Localizada no limite do município com Itajubá, a  história da ponte tem início no final do século XIX, aproximadamente por volta de 1882, quando do advento da estrada de ferro que ligaria Itajubá a Santa Rita do Sapucaí.  Em três de março de 1896, com a inauguração da estação definitiva e o término da construção da Ponte de Ferro sobre o Rio Sapucaí o trem deu sua primeira entrada em Piranguinho.
 

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